警用无人机在新冠肺炎疫情防控中的应用研究

在新型冠状病毒疫情发生后，习近平总书记强调要鼓励运用人工智能、大数据等数字技术，对疫情分析监控、防控救治、病毒溯源、资源调配等方面发挥支撑作用。各地公安机关探索使用警用无人机等人工智能技术，推动智慧警务建设，为疫情防控工作拓展新思路和新方法，确保社会安全稳定大局。

1月28日，公安部召开应对新型冠状病毒感染肺炎疫情工作领导小组第一次会议暨全国公安机关视频会议，赵克志部长强调要牢固树立“疫情就是警情”的理念，切实提高抓落实的执行力，确保疫情防控和维护稳定各项措施落到实处。在全国公安机关勠力同心抗击新冠肺炎疫情的关键时期，作为减少接触风险和弥补警力不足的有效手段之一，警用无人机正成为抗击疫情的有力武器,逐渐形成了“地面+空中”全方位立体巡查的疫情防控格局，为完善重大疫情防控体制机制，健全高效国家突发公共卫生事件应急管理体系发挥了重要作用。

一、警用无人机概念辨析及应用现状

（一）警用无人机概念辨析

无人机是航空器研究的焦点之一，而警用无人机是航空器在公安系统的一个分支，其概念主要涉及警用无人机系统与警用无人机的包含关系、警用无人机航空器等概念主体和侧重点。有学者关注警用无人机作为一个系统概念出现，认为警用无人机是包含了无人机平台、任务设备、地面控制平台、地面配套设备在内的综合系统。[1]也有学者认为警用无人机被包含于警用无人机系统当中，指出警用无人机是公安系统的智能装备，警用无人机系统包括警用无人机、数据通信设备等。[2]对此要区分系统和平台的概念，通常认为平台是存置于系统当中，属于被包含关系。另外在概念辨析中，几乎所有学者都认为作为警用装备的警用无人机是航空器的一种。如警用无人机是警用无人驾驶飞机(UAV for Police)的简称，是利用无线电遥控设备和自备程序控制的无人飞行设备，[3]即具备航空器概念。警用无人机作为无人机在警务领域中的应用装备，也应当具有警用装备的属性。

综上，笔者认为警用无人机定义应当包含“航空器”“警用装备”等关键术语。根据中华人民共和国公共安全行业标准，警用无人驾驶航空器(以下简称警用无人机)是指由公安机关装备的、适合于执行警务任务的、无机载驾驶员操控的航空器。[4]这个概念包含了警用无人机的“航空器”属性，也表明具有警用装备特质，笔者在此选用此概念进行阐述。

（二）国内外警用无人机应用现状

随着军用高科技转向民用的发展趋势，美国警用无人机获得长足发展。美国一部分学者基于警务工作是否具有主动性的划分标准，将警用无人机按照用途划分为被动性警务应用和主动性警务应用，前者包括搜索和救援行动、作战行动、犯罪现场记录、边境巡逻、定位或逮捕罪犯、监测公路交通事故或交通流量等，后者包括公共场所侦查犯罪活动、人群管控、阻止犯罪、监控政治抗议或内乱、监视家庭和罪犯、检测交通违规、监控员工在工作场所日常活动等。[5]美国另一部分学者将警用无人机应用范围笼统归属到执法领域，例如Jennifer M. Bentley指出，随着警察机构访问权限的扩大，警用无人机用于搜寻自然灾害幸存者、拍照和重建犯罪现场、重建事故现场、定位失踪人口、定位射手位置、抓捕犯罪嫌疑人、监视铁轨等领域。[6]欧洲各国根据警务需求也有不同程度应用。

目前我国警用无人机尚处于初级发展阶段。整体上看，警用无人机的发展正在经历从“个别化”向“规模化”、从“无序型”向“有序型”、从“单一型”向“复合型”、从“表层化”向“深层化”应用转变。[7]在应用领域方面，无人机在我国警务活动中的应用最早可追溯到2008 年“北京奥运会”的安保工作。[8]经过十余年发展，其应用范围逐步扩展至边防检查、森林防火、交通监管、案件侦查、人流管制等领域，但仍基本局限于初级视频和图像采集及传输的功能应用上。随着警务装备采购量的增长，警用无人机行业获得快速发展，但在商业市场扩展的同时仍未解决好与各地公安警用装备采购渠道有效对接的问题。虽然持有数量不断增加，但警用列装总量仍然较少。

图1 2018 年底我国民用无人机数量图

从图1 可以看出，我国民用无人机市场已登记在册28.5 万架无人机，工业

级无人机占比59.68%，约17 万台，消费级无人机约11.5 万台，警用安防无人机

占8%左右，约1.7 万台，持有量较少。

二、疫情期间警用无人机在执行空域警务中的独特优势

陈东升认为空域警务作为整体概念，是指公安机关的涉航警务活动。立足于“涉航”角度可将其划分为狭义和广义两种理解：狭义上是指航空警务，广义上则包含航空警务和警用航空等所有的涉航警务活动。[10]在这里笔者采用广义上的空域警务概念认知：将空域警务的概念推演为疫情防控和案件处置领域，包含了公安专门性勤务和防控服务专门性活动。在“疫情就是警情”的理念指导下，警方利用无人机在应急警务与医学救援之间寻找平衡点，充分发挥警用无人机的优势，在此次公共卫生安全事件当中充当了“空中警医”角色，将防控服务视为至关重要的任务。疫情期间绝大多数地区采用的是警用多旋翼无人机，除了具有通用的安全性高、布点灵活、尺寸小、质量轻、费用低等众所周知的优势外，针对新冠肺炎疫情的隐蔽性、传染性、突发性等特点还发挥了其独特的作用。

（一）降低接触风险

新型冠状病毒肺炎具有极强的人际传染特性，警务人员处理案件时无法全部亲身深入隔离现场对案件或者隔离的实际详情进行了解和掌握。飞手和观察员操作警用无人机深入现场，对案件现场的伤亡情况、重点隔离区域的实际人员、物资尤其是人员流动等信息进行收集和传输。指挥中心依托于实时传回的现场画面，对灾情进行准确的判断和分析。在一些由危险因素导致的不可控性更强的人员集会、区域性传染案件中，现场处置逐步由人员疏散升级到人员动态管控阶段。警用无人机作为监控终端直接记载现场人员的时空轨迹等信息和记录人群测温后的体温信息，警务人员对其提供的实时准确、及时全面的现场资料初步研判后才决定是否可以安全进入现场，从而降低接触风险、保障人员安全。

（二）提高指挥效率

自无人机问世以来，航拍是其应用最广泛、最成熟、最传统的功能。警用无人机利用此功能，在防控过程中利用云台搭载医用光学传感器（红外摄像仪等）、图像传输设备，将获取的图像、视频数据、隔离人员信息经由公安机关局域网、警务卫星指挥车、4G 和5G 无线网络等传输途径，实时准确传输给地面指挥系统，为决策人员提供清晰、精确的现场数据，辅之决策者对后期飞行数据的简单处理，实现“收集—传递—处理—执行”的自动化指挥系统[11]和防控应急指挥调度平台，从而为指挥者制定重点疫情区域的3D 模型提供有价值的参考，提高决策者指挥和制定防控方案的效率，保持指挥的稳定性和连续性。

（三）提高防控效率

疫情期间，防控效率直接关系到管控科学性和治理有效性。公安机关将传统地面网格化管理系统更新至以信息化和智能化为依托的“大数据+网格化”的空域巡防管控系统，对疫情严重地区和重要节点进行严格防控，使得空中巡查与地面防控相结合，提高群防群控、群防群治效率，节省了人力成本。一方面，充分运用警用无人机快速机动特点。疫情的突发性、不可预测性、不确定性要求警务人员迅速响应，快速操控无人机为防控工作的顺利开展时刻做好准备。快速起降的能力使得警用无人机能在数分钟之内完成起飞反馈，迅速升空执行防控任务，节省出警时间从而提高了防控效率。另一方面警用无人机深入参与辅助警务活动。从宣导效率来看，根据疫情期间现场人员估算，一架警用无人机的宣传作业效率相当于20 个地面警用宣传车效率。从喷洒效率来看，虽然警用无人机装载消毒液容量相对于喷洒车等交通载具而言较少，但无人机喷洒消毒液周期短、喷洒范围集中，并且每天不间断喷洒覆盖至少1800 亩小区、街道、农庄，从而达到人工喷洒效率5 倍以上。快速响应机制、高宣导效率、喷洒效率提高了防控整体效率，取得了良好的社会效果。

（四）实现安全防控

疫情期间的低温环境使得无人机飞行气候环境差，导致普通无人机执行任务能力降低，而警用无人机作为工业级无人机在安全性、稳固性、可靠性方面有更高的要求，从而在执行任务时有更高的保障。实现安全性的关键在于降低安全风险，在不可控的外部因素之外要实现可控的无人机内部环境优化：一方面从极限条件测试来看，其具有环境适应性。警用无人机需要进行最大载荷能力测试、最大飞行速度测试、高低温测试、最大续航测试、手控操作稳定性测试等。[12]面对复杂多变的疫情和警情，警用多旋翼无人机抗风性、续航能力、抗干扰能力参数更高。[13]从而适应了不同的生物环境、作业环境和隔离场所，为实现安全性防控提供了高可靠的硬件保障。另一方面，从疫情防控信息和数据传输来看，其具有高保密性。疫情防控信息多种多样，如重点场所的隔离情况、医疗场所的物资装备情况、公路交通信息情况等，疫情期间准确安全的防控信息传输是保证警务决策者实时准确指挥的必要条件，公安机关内部局域网可保证通讯链路按照工业级甚至是军工级标准执行，保证了科学合理的方案制定和决策依据的提供。

（五）缓解警力不足

疫情期间的警务活动不断增加，出现缺乏足够警力的同时，出警频率却在提升的问题，由此形成了“警务活动增加—大量警力出警—缺乏警力支持—无人及时出警”的恶性循环，而警用无人机能在特定的环境下可以自我独立完成特定任务，提高处警效率，缓解警力不足。警用无人机系统是警用无人机技术与警务实时控制决策系统相结合的产物，可以发挥全天候、全局性的优势，强化社会面整体防控，对重点地区重点防控，使公安机关全面提升勤务等级，强化了显性用警，切实提高见警率、管事率。[14]在疫情防控工作中，一方面，警用无人机代替民警执行易传染、繁琐、危险、枯燥的任务，为警力高效完成其他警务任务和防控服务奠定基础。另一方面，警用无人机团队可以每天工作平均10 小时以上，可以给与警务人员充足的时间调整休息，对提高工作效率起到关键性作用。

三、疫情期间警用无人机的实战应用情境

近几个月来，随着疫情的不断加剧演化，对警务工作中人民群众服务、突发事件管控等方面提出特殊要求，警务部门对警用无人机系统的装备需求也日益提高。面对这次挑战，各地充分发挥警用无人机优势，将其应用到智能配送、远程测温等“非接触式”情境中，既为大流量人群的疫情防控提供了解决方案，也可有效预防人工检测存在的各类隐患。

在疫情预防与应急准备、疫情监控与搜索、疫情应急处置与救援等突发公共卫生安全事件全过程中，警用无人机可以根据疫情发展各阶段特点、疫情重点区域和环境复杂程度完成不同的应急任务。具体可分为以下应用场景：

（一）空中哨兵——警务巡检

警务巡检最大的特征就是脱离不了警力出动和警组安排，但疫情防控需求不断增加使得警务工作出现警力不足、监控范围有限、巡查细节不到位的情况。针对警务工作的实际要求，警用无人机利用远程控制、AI 识别、无人机平台管理等技术逐渐取代人力巡检工作，提高了对既定区域的态势感知能力。

1．道路情况侦查

疫情期间道路交通疏导警员减少，道路车辆锐减，但仍有部分交通事故发生。警用无人机发挥机动灵活的优势，在巡逻过程中及时发现交通事故等异常情况，并第一时间赶到现场进行疏导、分流和管理，保障路面畅通。同时可以利用高空视角收取堵塞情况、交通流量等地面交通数据，协助交警疏导优化道路、绘制现场勘察图，形成无人机巡控辅助交警疏导勤务模式，实现了疫情期间智慧交通协管。1 月25 日广东省肇庆市警用无人机在高速路口实施空中督查，将人流、车流数据传送市公安局指挥部，指挥人员进行远程喊话和督导，并形成现场3D 路况图，有效的空中路面巡查保障了道路通畅。

2．重点地区巡检

根据疫情防控需求，警用无人机协助民警对重点区域，如医疗区、隔离区、安置区进行空中巡查，综合运用宣传、劝导、警示、驱散的功能，完善了“车巡+步训”的巡逻模式，与日常警务网格化巡逻工作深度融合，实现空地一体立体化巡防模式。疫情期间，南宁市公安局利用警用无人机对火车站、交通干道、高速路口、环邕检查站、工业园区、客运站等重点区域开展巡逻防控65 架次，并积极配合卫生防疫部门开展卫生消毒工作，弥补了重点隔离地区固定视频监控和人员巡查可能遇到监控死角的不足。

（二）空中宣讲员——治安防控

在疫情期间的人员聚集案件中，由于各个辖区内封闭措施升级，人员居家隔离导致无法与外界接触，民警无法完全实现第一时间现场处置。警用无人机利用吊舱携带扩音喇叭、喊话器等在易聚集区域多频次巡航并播放新冠肺炎疫情防控相关知识、治疗政策、防疫关键事项，实现高空警告、低空驱散。如果不听劝告，则依托地台第一时间与辖区民警取得联系进行现场整治。具体来讲，警用无人机的治安防控应用按照区域可分为以下三个方面：

一是在社区街道、小区公寓、公路等区域内进行空中防范宣传。对不按要求佩戴口罩、大面积聚集、无证出入等违规情况及时喊话劝阻。警用无人机在道路巡查中发现有行人或者驾驶员未戴口罩等情况，立即飞临上空喊话提醒纠正。2月26日，武汉市公安局无人机大队运用“天侦·天鹰六旋翼警用无人机”在武汉市江汉区某园区进行疫情防控政策和防控知识空中宣传，高效率完成治安防控任务，拉近了警民距离，提高了防控效率和能力。

二是对游乐场所、大型景区进行空中防控。无人机利用空中监控对未戴口罩群众、景区聚集游玩群众和登山“驴友”喊话制止并上报指挥部。台州公安在疫情期间利用警用无人机劝退“驴友”150 多人次，通过查控巡逻大型封闭景区12个，有效地提高了景区和游客的防控意识。

三是在企业办公楼、商业运营场所等区域内进行排队疏导。临近复工期间，人员排队进入工作单位导致堵塞现象严重。警用无人机可低空悬停，喊话告知遵守现场秩序。另外，警用无人机下方可悬挂二维码方便工作人员扫描进入单位。疫情期间，上海市公安局治安总队在高峰时段利用无人机成功引导复工人员200余次，降低人员接触风险，有效缩减滞留时间，提高进出效率。

（三）空中侦查员——隐蔽案件侦查

疫情期间，治安重心逐步转移到疫情防控中，加之人员封闭管理流动量小，社会面可见案件逐渐减少。但在人员管控的社会条件下的人员隐秘聚集的刑事案件、治安案件增多，如聚众赌博、传销等。这种案件隐蔽性强，日常巡逻中难以发现，即使发现之后也难以接近。而且场所流动模糊，存在“打游击”现象，具有潜在的危害性和传播性。公安部门利用警用无人机实现“空地一体”全域防控体系，对社会面巡逻防控可以有效发现上述案件。2 月20 日，广州市越秀区警方在警用无人机巡查引导下，一举捣毁居民楼顶的聚众赌博窝点，在现场快速进行实时取证并收缴一批赌资、赌具，无人机与地面警力结合实现了地空联动。

除空中案件侦查外，警用无人机也可用于涉疫人员、失踪疑似病人搜寻等案件。疫情期间，临海市一名湖北籍男子拒不配合当地警方和医务人员的疫情防控排查，随即出逃至附近山中。警方利用警用无人机视野范围大、隐蔽性高的特点开展空中搜寻，快速准确锁定目标人员具体位置，将信息反馈到地面警务人员，指引地面警力将其控制，事后按照相关规定进行教育和隔离。

（四）空中运输员——物资运输

2 月6 日，迅蚁公司通过“无人站+无人机”的组合方式搭建了包括无人机、收发站的首个抗疫“城市空中运输通道”，利用含括物流无人机平台的空中配送系统完成医疗物资“无接触”转运配送。警用无人机在物资运输方面类似于物流无人机，多采用悬停稳定、响应迅速的多旋翼无人机，其机身底部配备快递箱，装载限定重量的紧急医疗物资、必要生活用品等从空中迅速接近运送点并完成物资投放。运输型的警用无人机优势明显，一方面，其可连续物流工作24 小时，较普通道路运输总体效率提高50%以上。另一方面，利用无人机进行应急物资快速运送、投放缓解了物资配送压力、节省警力和物流人力资源。台州市公安局利用警用无人机装载食物和药品，准确无误送到隔离户房屋上空，使隔离居民顺利拿到物资，满足了其生活需求。

（五）空中保洁员——喷洒消毒液

在农业领域，无人机植保已经成为了一个迅速发展的新兴产业，尤其是多旋翼无人机在播种或喷洒农药上的广泛应用。警用消毒无人机与植保无人机功能相似，在无人机底部安装消毒液容器，通过喷洒消毒液对重点疫情防控区域进行消毒。具有消毒服务功能的警用无人机逐渐成为警察和医护人员身边的有力助手和先锋。在疫情期间，为了提高喷洒消毒液作业效率，农业无人机被改装为警用无人机，成为了疫情期间的“新农人”：一方面，可以设置警用无人机的飞行航线覆盖半径，随后自主飞行至指定消毒区域；另一方面，可以实现定点消毒，警务人员给定坐标并设定自由航线模式喷洒消毒液。2 月14 日，贵阳警方利用警用无人机携带15 公斤消毒液在贵阳北收费站上空5 米进行全覆盖无死角喷洒消毒，保障了车辆安全有序通行。

（六）空中护师——红外测体温

红外测温无人机最早应用于国家电网的电力巡检，其内含“非接触式”温度传感器的红外摄像机对测量目标和环境温度较为敏感。搭载红外摄像机的无人机可以测量局部发热的电力设备测量目标。此次疫情激活了疫区大面积测温需求，公安机关借鉴电力部门做法，将测温功能嫁接于警用无人机系统。警用无人机携带红外摄像机和测温仪器进行个体无接触测温时可精确测量个体温度，如“大疆御2 行业双光版无人机”利用“热成像传感器+黑体”技术将测温误差缩小到±0.5℃。测温作业时将警用无人机设定预警温度，无人机遥控屏幕会对体温超过预设温度的人员发出相应警告，附近的警务人员或者医疗人员会马上锁定位置进行拦截和处理。若地面人员聚集，就开启群体无接触测温。在距地面20 米高空内可采用高精度红外测温，甚至精确估算每个地点的人群数量，准确率高达98%。疫情期间，潮汕公安与卫健部门实时联系，通过警用无人机对辖区居民体温快速筛查，降低测温对检测人员带来的影响，提高了一线民警的的安全性。

四、疫情期间警用无人机应用问题及思考

在应对重大疫情型突发公共卫生事件中，警用无人机发挥独特优势，实现了空地联勤的立体化防控。基于疫情大环境的判断下，立体化防控机制是未来警务参与医疗应急救援中的趋势。但是在此次疫情期间，警用无人机的应用仍存在一些问题亟待解决。

（一）人才供需失衡——加强警航队伍建设

在突发性公共卫生安全事件中，根据疫情发展情况和警务实战迫切需要，多地公安机关临时采购警用无人机，但由于疫情紧急性，加之时间、编制、预算有限等因素，专业无人机人才培养和相关人员配置仍停留在疫情爆发之前的初级阶段和想象层面，大量的飞手、指挥员位置亟待补强。疫情过后的专门人才培养机制、创新岗位配置模式等应有序展开。在专门人才培养方面，要立足于空域警务相关领域的研究探索和教育培训，按照“站、机、线”一体化防控需求，培养从事治安和空中警务的复合型人才。[15]在岗位配置模式创新方面，公安机关根据实际警务需求设立不同警航岗位，按照职责分工可分为警航专业人才教育和一线实战飞行岗位。同时要逐步加强企业、培训机构、部分警院提供专业AOPA、ASFC无人机操控手培训，从而在政策鼓励和培训机制上实现警航人才保障。

（二）通信技术局限——构建网络化通信技术

1．实现警务与医疗通信交互

目前警用无人机作为相对独立化的警务系统只在局域网络中使用，导致警用无人机与地面疫情指挥系统之间缺乏有机协调。解决问题的关键是无人机通信系统的内容拓展和革新，对此可以从警务与医疗系统的有效交互方面进行加强，使警用无人机成为“疫情信息栅格”的一个关键节点，成为与其他医疗无人机或者疫情指挥系统的有机组成部分，进而实现双方系统的互通、互联、互操作。

2．对接新型通信基础设施

疫情期间警用无人机无线图传功能得到更加广泛应用，但传播速度慢、图像不清晰等问题源源不断。“新基建”是目前经济建设的重点任务，在警用无人机领域也可以得到广泛依托。如挂靠于高速发展阶段的5G 技术中的远程通信传输平台，承接于人工智能算法的8K显示效果，为突发公共卫生事件期间提供快速、清晰图像、视频信息传播起到重要作用。在全国首个5G 文化旅游示范街区宣传期间，成都市公安局运用5G 实时传输，成功将“5G+8K”传输应用于警用无人机，实现了高速率、低延时、广连接的通信效果。文化旅游示范街的成功案例展示了“5G+8K”应用于警用无人机的可能性，解决了传输能力亟需增强的现实需要。

3．完善疫情期间检测数据源

警用无人机为收集疫情大数据提供了广阔的视野，在疫情重点区域的交通流量监控、应急物资投送情况甚至疫情地区人员体温检测等方面提供了大量、多样化的数据，但是总体信息数量和种类有限，为完善数据源可以向警用无人机“集群”作战方向发展。由于单个警用无人机平台适用于静态简单的环境，执行能力和数据获取能力有限，面对更大范围的突发公共卫生事件的数据获取就显得力不从心，进而需要多架警用无人机的协同作战，实现跨平台和跨业态的数据共享，达到能力互补。另外在结构化数据处理方面，警用无人机在前端采集数据后要进行实时分析并快速筛查，这种非事后进行的分析筛查就要求无人机任务处置前期加强与110 指挥中心进行信息源接通与警务系统的融合，如沧州市公安局“疫情排查管控综合系统”和石家庄市“疫情防控人员信息采集系统”对接警用无人机的警务终端，利用这两个系统对数据源进行充分收集，从而实现了在数据数量和数据分析两方面完善数据源。

（三）无人机配装单一——完备防控装备配置

1．增加“非接触式”场景应用

警用无人机缺少相关的应用场景制约无人机的发展和应用，这次新冠疫情的发生，充分证明了警用无人机在巡检防控方面的巨大潜力和作用，如“非接触式”测体温、“非接触式”运输等场景应用。但疫情突发性加之日常应用不足导致遇到“非接触式”场景不能得到有效运用处理，如出现红外测温偏差等问题。对此要提高警用无人机在日常警务当中的地位，为警用无人机切实成为警用装备、进入监管体系扫清障碍，增加警务活动中“非接触式”场景应用，将其逐步渗透到培训内容中，实现应用常态化、日常化。

2．完备新型警用无人机列装

疫情期间公安机关改装警用无人机应用于疫情防控导致部分功能失效。例如将基础性警用无人机配装老式扩音器，制约宣传范围、喊话效果。新型警用无人机例如华科尔30 倍警用喊话无人机、中科灵动油电混合2 小时警用无人机等已获得长足发展，各地公安机关在扩展无人机队伍同时亟需加强专业无人机配备建设，引进相关专业级警用无人机，达到防控最大效能。

3．固定翼与多旋翼无人机结合使用

疫情期间警用无人机多集中于警用多旋翼无人机的应用，其具有成本低、操控简单、勤务性高、悬停时间长、稳定性高的特点，但是警用固定翼无人机仍具有多种优势，如下图：

图2 警用多旋翼无人机与警用固定翼无人机的数据比较图

由图2 可知，在过载方面警用多旋翼无人机略高于警用固定翼无人机，即相同质量下，多旋翼无人机搭载质量高，可同时搭载多种疫情所需传感器。但在最大平飞速度、实用升限、最大续航时间、有效测控距离方面固定翼要优于多旋翼无人机。两者结合使用可满足疫情期间大多数情况下警情处置和疫情防控的使用需求，规避在防控疫情过程当中的风险，发挥高功用效果。

（四）装载载荷有限——创新应用高载荷无人机

一方面，疫情期间的医疗物资运输制约着疫情防控一线物资供应、治疗效率、管控成本。在此期间无人机担负起了多任务载荷一体化平台的作用，负责运输医疗物资、医疗装备等，但是单次载量有限，无法实现物资供应最大的医疗效益。另一方面，疫情期间的警用无人机更注重悬停和自身的带载能力。从图2 得知，目前动力充沛的警用多旋翼无人机有效载荷系数是≥0.20，仅次于警用无人直升机（≥0.30），但是相较于其他类型专业级无人机仍有差距，如农用多旋翼无人机利用动力型无刷电机配合宽大的旋翼可具有10kg 以上的负载能力，有效载荷系数≥1.0，远超过任何类型的警用无人机。鉴于警用无人机适用范围有限，该应用领域尚处于起步阶段，加之在市场的刺激和需求的引领之下，结合疫情防控工作和警务工作的实际需求，相信带载自身重量的警用无人机会很快问世，逐渐填补相关警务装备产业的空白。

（五）差异化防控不足——因情实施精确防控

在突发公共卫生事件防控工作中部署指挥、行动力量较为分散，无法形成差异化精确防控。疫区人员的民警由于警力不足导致分散行动，无法形成全天候针对性防控。而警用无人机可以实现点对点的应用，如定点医疗物资抛投等，但由于不同区域、不同人群对于保障的需求具有差异性，所以亟待实施精细化的防控措施。

一方面，不同的防疫区域需求不同，例如疫区防疫宣传、人居社区环境整治、农贸副食市场防疫、家养动物畜禽防疫等疫情防控工作具体实施方法不同，在不同区域的防控工作中要因地制宜，如在社区防控中就要加强警用无人机的宣传喊话和监控巡逻工作，树立疫区居民群众的正确认知；在农贸市场等人员密集地区要着重实施低空驱散功能，迅速疏散群众避免聚集。另一方面，不同的隔离人员需求不同，从而对精确性应急警务保障提出了较高要求。例如返程复工隔离人员防疫、本地常住居民防疫、流动人员防疫等疫情防控工作侧重点具有差异化。要求加强警用无人机对农资、物资流动和供应工作日常化，针对不同人群提供不同警务服务，实现警用无人机在疫情防控中的分配到户、精准施策这关键一环。

（六）空中执法能力不足——完善警用无人机执法流程。

疫情期间的警用无人机执法创新了公安勤务模式，利用警用无人机模块代替地面执法平台，空情指挥中心和无人机平台执法代替警力处警，执法现场航拍画面实时传送代替执法记录仪视频存储，这种三段式创新的执法勤务模式在疫情期间得到广泛应用。空域警务勤务模式在承袭了日常警务模式的同时也暴露出了模式不健全、任务不明确的问题，导致现场执法和现场防控无法有效完成。例如，社区民警对警情或者疫情救助装载物资研判偏差，警用无人机的装载过小或过量，导致定点投放物资滞后。另外，警用无人机进行现场侦查时现场环境时常变化，导致现场无法取证，造成巡查疏漏，从而对战时造成延误。针对上述问题，结合警务工作实践，笔者提出较为完善的警用无人机执法模式并制作流程图，如下。

图3 基于警用无人机疫情期间执法流程图

图3 展示了基于警用无人机疫情期间执法流程，包括报警、接警、执法、处置等业务流程。首先在疫情期间，当警情和应急救助情况发生时，报警信息上报至110 指挥中心后转继相关业务平台，警务人员接到警情后第一时间根据流程判断风险，确定风险等级，上报到空警报警信息指挥中心。其次，指挥中心进行疫情期间警情快速响应，根据警情速配相关警用无人机，确定路线、飞手、荷载、所需物资、现场环境等，进而飞手实操警用无人机快速抵达现场进行不间断巡查，实时传送现场信息，地面警力通过一体式遥控器和指挥中心平台实时查看图像并进行分析，包括对现场的异常分析和警情分析。通常认为面对的“异常”是指不确定的潜在的风险和外显风险，包括现场执法群众不配合，执法环境恶劣程度、是否存在无人机反制设备、无人机空中碰撞风险、采集证据的合法性问题等。最后确定现场执法解决方案，对正常警情和疫情救援采取区分处置。整个执法过程实现警用无人机和地面警务人员联动执法，从而实施立体防范，最终达到“地空一体”的有效处置。

五、结语

警用无人机广泛应用是科技强警的重要体现，不仅满足了日益提升的无人机市场需求，也推动警务实战工作不断进行新的科技变革。在应对重大疫情突发公共卫生事件中，警用无人机的作战使命是多样的，在完成执法处置的同时，助力了此次疫情防控工作，担负起了应急救援、疫情防控的职责。面对正在进行的没有硝烟的疫情战斗，警用无人机发挥了巨大作用，提高了科学化、现代化警务管理能力，拓宽了警用无人机在图传功能之外的应用领域，完善“警用无人机+新业态”的理念，实现与物流无人机、农业无人机相结合，不断体现科技强警和服务型警察观念。

战“疫”仍在继续，警务工作者亟需总结目前疫情防控工作的成功做法，并借鉴学习无人机在其他各个业态领域的应用模式和发展经验，不断进行科技赋能、精准施策，尽快将警用无人机系统纳入到防疫措施统筹考虑，与医疗卫生机构加强交流，充分发挥警用无人机的综合应用效果，逐步建立起警用无人机系统疫情防控体系，为健全高效国家突发公共卫生事件应急管理体系添砖加瓦。

文末活动预告

全国唯一的“先行示范区”是深圳市，深圳市唯一的应急博览会是“SEIE应博会”。

中国(深圳)国际应急产业博览会（简称“SEIE深圳应博会”）将于2020年9月18-20日在深圳会展中心举办，是华南区最早、深圳市唯一的综合性应急安全产业博览会，由新兴际华集团应急研究总院、中国安能建设集团有限公司、国际应急管理学会（TIEMS）中国委员会、深圳防灾减灾技术研究院、应急救援装备产业技术创新战略联盟和国际应急安全产业联盟联合主办。汇聚国内各地应急政要人士及院校专家、企事业单位，集中展示为预防及应对突发事件所必须的应急装备与前沿技术。